插齒加工怎樣去毛刺

插齒加工怎樣去毛刺

所要加工的齒部位于盤形齒輪上部，齒形為規范漸開線齒形。值得留意的是，齒部齒底端面A面低于盤形齒輪法蘭上端面B面，齒底端面去毛刺行動較難實現，緣故是傳統去毛刺機構適用的零件，齒底端面都高于法蘭面。

傳統自動去毛刺機構工作原理

去毛刺機構的刀片、刀桿在后部油缸的推進下沿導軌做直線運動，刀片干脆被送至齒底，跟著插齒時工件的扭轉，實現自動去毛刺。非常鮮明，由于A面比B面低，傳統去毛刺機構實現不了去毛刺的功效。

1.去毛刺行動軌跡

剖析盤形齒輪的特性，筆者提出去毛刺機構采用X、Y兩個方向軌跡行動相連結的方式。

刀片從初始位置J首先沿X方向平移，休止在盤形齒輪凹槽上方位置K。而后沿Y方向挪動，降落至凹槽中位置L。刀片再次沿X方向挪動，抵達齒底端面位置M休止。刀片回籠時，沿原軌跡由位置M回籠位置J。

2.去毛刺機構

針對盤形齒輪，筆者計劃了一種去毛刺機構。為了實現刀片X方向分段運動，控制刀片休止在位置K的準確性，將傳統的油缸推進改成伺服電機加滾珠絲杠副形式。為了實現刀片Y方向挪動，在Y方向計劃了一個小油缸，油缸活塞桿升降位置對應刀片位置K、L。刀片的高度可以通過刀座下方的螺釘微調，進步去毛刺的效果。

3.去毛刺步驟

(1)在盤形齒輪舉行插齒過程當中，同步啟動去毛刺機構。

(2)啟動伺服電機，通過伺服電機驅動滾珠絲杠副，進而驅動底板沿直線導軌副X方向挪動，使刀片抵達盤形齒輪中間環形槽的正上方，而后伺服電機休止運行。

(3)啟動液壓油缸，通過液壓油缸帶動刀座體沿Y方向降落，同時帶動刀片降落，使刀片伸入盤形齒輪中間環形槽的里面，進而使刀片順利進入需求去除毛刺的空間。

(4)再次啟動伺服電機驅動滾珠絲杠副，通過滾珠絲杠副驅動刀片伸入需求去除毛刺的空間，并使刀片與齒部齒底端面相配合。

(5)插齒機平常工作過程當中帶動盤形齒輪滾動，盤形齒輪滾動經過刀片刻，實現去除齒部齒底端面毛刺的功效。

(6)盤形齒輪插齒加工實現后，齒部齒底端面的毛刺一并去除。